Il team DroniX Vince l'Hackathon di Torino 2015

DroniX Dev Team Protagonista all’Hackathon 2015 di Torino

In occasione del droidcon 2015 di Torino, il DroniX Dev Team ha partecipato presentando il progetto DroniXcar, un modellino RC scala 1/10 completamente pilotato da remoto attraverso un applicazione Android e l’utilizzo della board di sviluppo UDOO. L’applicazione Android permette di comandare il rover sia attraverso comandi vocali che attraverso le classiche freccine. In aggiunta in questi giorni e’ stata introdotta anche la modalita’ di comando attraverso gli accelerometri. E’ stato implementato anche lo streaming realtime della camera posta a bordo del rover.

In questa occasione abbiamo avuto modo di conoscere meglio la board di sviluppo UDOO dove abbiamo sviluppato tutta la parte “server” che permette il controllo dei motori del rover. Il tutto e’ stato implementato utilizzando il linguaggio di programmazione LUA (nel nostro caso abbiamo usato luajit per le ovvie prestazioni superiori che offre al posto del classico interprete) con la libreria TURBO lua che ci ha aiutato per quanto riguarda l’implementazione del server RESTFull da interfacciare con la parte Android.

Per pilotare i servo e l’ESC a boardo del rover e’ stata utilizzata la board: “Pololu”

L’epilogo di questa incredibile avventura e’ stata la vittoria da parte del DroniX Dev Team che si e’ aggiudicato una Board UDOO Quad con lo starter kit.

Il progetto e’ in continua evoluzione e potete trovare tutti i dettagli qui: hackster.io

-estebanSannin